中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
5期
76-81
,共6页
空间机械臂%关节%传动系统%刚度%航天器
空間機械臂%關節%傳動繫統%剛度%航天器
공간궤계비%관절%전동계통%강도%항천기
Space manipulator%Joint%Gear system%Stiffness%Spacecraft
大型空间机械臂关节用大传动比多级行星齿轮传动的复杂性给刚度分析和减小质量都带来了困难,用传统的有限元法进行关节刚度分析还需解决复杂的建模问题.文章针对上述问题,采用集中参数法和刚度串联原理建立了复杂传动系统关节等效刚度的计算模型,分析了各级齿轮扭转刚度对关节总扭转刚度的影响,为空间机械臂大传动比关节的轻量化高刚度优化设计提供了技术途径.
大型空間機械臂關節用大傳動比多級行星齒輪傳動的複雜性給剛度分析和減小質量都帶來瞭睏難,用傳統的有限元法進行關節剛度分析還需解決複雜的建模問題.文章針對上述問題,採用集中參數法和剛度串聯原理建立瞭複雜傳動繫統關節等效剛度的計算模型,分析瞭各級齒輪扭轉剛度對關節總扭轉剛度的影響,為空間機械臂大傳動比關節的輕量化高剛度優化設計提供瞭技術途徑.
대형공간궤계비관절용대전동비다급행성치륜전동적복잡성급강도분석화감소질량도대래료곤난,용전통적유한원법진행관절강도분석환수해결복잡적건모문제.문장침대상술문제,채용집중삼수법화강도천련원리건립료복잡전동계통관절등효강도적계산모형,분석료각급치륜뉴전강도대관절총뉴전강도적영향,위공간궤계비대전동비관절적경양화고강도우화설계제공료기술도경.