CAJ | 학술논문

由于卫星各轴角速度之间是相互耦合的,故当姿态作大角度机动时需要考虑其非线性的动力学特性.此外,表示姿态的运动学微分方程也是非线性的.针对这类非线性系统的控制设计,文章提出了一种采用平方和(SOS)的综合方法.虽然SOS法是一种数值计算的方法,但文中表明设计结果却具有清晰的物理意义.所得的控制律可以视为是非线性版本的PD控制.由于修正Rodrigues参数(MRP)本身特性的关系,控制输入会出现峰值,因而文章提出了一种饱和设计.根据此类姿态系统的无源性本质,可以证明饱和下系统的响应是收敛的.同时,提出了一种利用对角优势的设计思路来减少SOS法的数值误差.SOS法可以求解不容易解析求解的非线性问题,具有广阔的应用前景.
유우위성각축각속도지간시상호우합적,고당자태작대각도궤동시수요고필기비선성적동역학특성.차외,표시자태적운동학미분방정야시비선성적.침대저류비선성계통적공제설계,문장제출료일충채용평방화(SOS)적종합방법.수연SOS법시일충수치계산적방법,단문중표명설계결과각구유청석적물리의의.소득적공제률가이시위시비선성판본적PD공제.유우수정Rodrigues삼수(MRP)본신특성적관계,공제수입회출현봉치,인이문장제출료일충포화설계.근거차류자태계통적무원성본질,가이증명포화하계통적향응시수렴적.동시,제출료일충이용대각우세적설계사로래감소SOS법적수치오차.SOS법가이구해불용역해석구해적비선성문제,구유엄활적응용전경.