中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
5期
49-55
,共7页
姿态确定%正则化粒子滤%波辅助粒子滤%波快速高斯变换%航天器
姿態確定%正則化粒子濾%波輔助粒子濾%波快速高斯變換%航天器
자태학정%정칙화입자려%파보조입자려%파쾌속고사변환%항천기
Attitude determination%Regularized particle filter%Auxiliary particle filter%Fast Gauss transform%Spacecraft
针对航天器姿态确定系统中存在较大初始误差及非线性较强的问题,提出了一种基于改进的正则化辅助粒子滤波(IRAPF)算法的航天器姿态确定方法.该算法将正则粒子滤波(RPF)与辅助粒子滤波(APF)相结合,将快速高斯变换(FGT)方法引入其中以减少计算量提高滤波的收敛速度.算法不仅有效地抑制了粒子退化问题,而且利用最新观测粒子来优化采样,并且在引入FGT后计算量与正则化的辅助粒子滤波相比降低了30％,改善了滤波的实时性.仿真结果表明了滤波的有效性.
針對航天器姿態確定繫統中存在較大初始誤差及非線性較彊的問題,提齣瞭一種基于改進的正則化輔助粒子濾波(IRAPF)算法的航天器姿態確定方法.該算法將正則粒子濾波(RPF)與輔助粒子濾波(APF)相結閤,將快速高斯變換(FGT)方法引入其中以減少計算量提高濾波的收斂速度.算法不僅有效地抑製瞭粒子退化問題,而且利用最新觀測粒子來優化採樣,併且在引入FGT後計算量與正則化的輔助粒子濾波相比降低瞭30％,改善瞭濾波的實時性.倣真結果錶明瞭濾波的有效性.
침대항천기자태학정계통중존재교대초시오차급비선성교강적문제,제출료일충기우개진적정칙화보조입자려파(IRAPF)산법적항천기자태학정방법.해산법장정칙입자려파(RPF)여보조입자려파(APF)상결합,장쾌속고사변환(FGT)방법인입기중이감소계산량제고려파적수렴속도.산법불부유효지억제료입자퇴화문제,이차이용최신관측입자래우화채양,병차재인입FGT후계산량여정칙화적보조입자려파상비강저료30％,개선료려파적실시성.방진결과표명료려파적유효성.
