机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2013年
5期
59-62,66
,共5页
带线缝合针%机器视觉%数学形态学%亚像素%最小二乘拟合
帶線縫閤針%機器視覺%數學形態學%亞像素%最小二乘擬閤
대선봉합침%궤기시각%수학형태학%아상소%최소이승의합
suture needle with line%machine vision%mathematical morphology%subpixel%least-square fitting
为提高带线缝合针生产过程中打尾孔工序的自动化程度,提出了一种基于亚像素定位的高精度打孔方法,首先根据数学形态学边缘检测原理结合待打孔针尾部放大图像特点,构建了变结构元形态学边缘检测算子,实现抑制噪声的同时充分提取待打孔针尾部图像边缘细节信息,然后利用空间矩细分方法实现了对像素级边缘的亚像素定位,最后运用最小二乘拟合方法实现了对待打孔针尾部中心的高精度定位.针对0.5 mm待打孔针样本实验表明本文打孔方法孔同轴度误差不超过±0.2 μm,平均打孔时间0.65 s,且具有良好实时性、稳定性,能够满足带线缝合针打尾孔工序自动化生产需要.
為提高帶線縫閤針生產過程中打尾孔工序的自動化程度,提齣瞭一種基于亞像素定位的高精度打孔方法,首先根據數學形態學邊緣檢測原理結閤待打孔針尾部放大圖像特點,構建瞭變結構元形態學邊緣檢測算子,實現抑製譟聲的同時充分提取待打孔針尾部圖像邊緣細節信息,然後利用空間矩細分方法實現瞭對像素級邊緣的亞像素定位,最後運用最小二乘擬閤方法實現瞭對待打孔針尾部中心的高精度定位.針對0.5 mm待打孔針樣本實驗錶明本文打孔方法孔同軸度誤差不超過±0.2 μm,平均打孔時間0.65 s,且具有良好實時性、穩定性,能夠滿足帶線縫閤針打尾孔工序自動化生產需要.
위제고대선봉합침생산과정중타미공공서적자동화정도,제출료일충기우아상소정위적고정도타공방법,수선근거수학형태학변연검측원리결합대타공침미부방대도상특점,구건료변결구원형태학변연검측산자,실현억제조성적동시충분제취대타공침미부도상변연세절신식,연후이용공간구세분방법실현료대상소급변연적아상소정위,최후운용최소이승의합방법실현료대대타공침미부중심적고정도정위.침대0.5 mm대타공침양본실험표명본문타공방법공동축도오차불초과±0.2 μm,평균타공시간0.65 s,차구유량호실시성、은정성,능구만족대선봉합침타미공공서자동화생산수요.
