航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2013年
5期
128-131
,共4页
杨景阳%李荣冰%杭义军%刘建业
楊景暘%李榮冰%杭義軍%劉建業
양경양%리영빙%항의군%류건업
微惯性姿态角测量系统%超声波定高系统%多路超声波测距传感器%相对高度及姿态
微慣性姿態角測量繫統%超聲波定高繫統%多路超聲波測距傳感器%相對高度及姿態
미관성자태각측량계통%초성파정고계통%다로초성파측거전감기%상대고도급자태
micro inertial attitude angle measurement system%ultrasonic altitude survey%multi-channel ultrasonic ranging sensor%relative altitude and attitude angle
针对无人机近地面降落阶段对相对高度及姿态精确测量的需求,以固定翼无人机为对象,设计了多路超声波测距传感器在无人机上的新型布局方式.利用空间几何关系,建立相对高度及姿态计算模型,测得四个固定点的高度,为无人机着陆提供精确的相对高度及姿态角信息.充分利用布置在无人机不同位置的测距传感器之间的几何关系,直接获得姿态角,提高了无人机降落阶段的安全性.实验结果表明,能够及时有效地提供给控制台无人机着陆时的相对高度及姿态信息,准确指引无人机的安全降落.
針對無人機近地麵降落階段對相對高度及姿態精確測量的需求,以固定翼無人機為對象,設計瞭多路超聲波測距傳感器在無人機上的新型佈跼方式.利用空間幾何關繫,建立相對高度及姿態計算模型,測得四箇固定點的高度,為無人機著陸提供精確的相對高度及姿態角信息.充分利用佈置在無人機不同位置的測距傳感器之間的幾何關繫,直接穫得姿態角,提高瞭無人機降落階段的安全性.實驗結果錶明,能夠及時有效地提供給控製檯無人機著陸時的相對高度及姿態信息,準確指引無人機的安全降落.
침대무인궤근지면강락계단대상대고도급자태정학측량적수구,이고정익무인궤위대상,설계료다로초성파측거전감기재무인궤상적신형포국방식.이용공간궤하관계,건립상대고도급자태계산모형,측득사개고정점적고도,위무인궤착륙제공정학적상대고도급자태각신식.충분이용포치재무인궤불동위치적측거전감기지간적궤하관계,직접획득자태각,제고료무인궤강락계단적안전성.실험결과표명,능구급시유효지제공급공제태무인궤착륙시적상대고도급자태신식,준학지인무인궤적안전강락.
