航空计算技术
航空計算技術
항공계산기술
AERONAUTICAL COMPUTER TECHNIQUE
2013年
5期
70-73,77
,共5页
沈广琛%张怡哲%王云%李国俊
瀋廣琛%張怡哲%王雲%李國俊
침엄침%장이철%왕운%리국준
涵道风扇无人机%动力学建模%增稳控制律%Matlab/Simulink
涵道風扇無人機%動力學建模%增穩控製律%Matlab/Simulink
함도풍선무인궤%동역학건모%증은공제률%Matlab/Simulink
ducted-fan UAV%dynamic modeling%CAS%Matlab/Simulink
针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证.利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型.对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型.在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控制律及轨迹控制律.建立非线性仿真模型,通过Matlab/Simulink仿真对所设计的控制律有效性进行了验证.仿真结果表明,所设计的控制律达到了增加涵道风扇无人机稳定性的目的.
針對小型涵道風扇無人機本體不穩定特性,設計增穩控製律併通過倣真進行瞭驗證.利用軟件CATIA建立三維模型,併製作齣實體模型.對模型進行受力分析,建立涵道風扇無人機六自由度動力學模型.在所建模型基礎上,設計增穩控製律,包括姿態控製律及軌跡控製律.建立非線性倣真模型,通過Matlab/Simulink倣真對所設計的控製律有效性進行瞭驗證.倣真結果錶明,所設計的控製律達到瞭增加涵道風扇無人機穩定性的目的.
침대소형함도풍선무인궤본체불은정특성,설계증은공제률병통과방진진행료험증.이용연건CATIA건립삼유모형,병제작출실체모형.대모형진행수력분석,건립함도풍선무인궤륙자유도동역학모형.재소건모형기출상,설계증은공제률,포괄자태공제률급궤적공제률.건립비선성방진모형,통과Matlab/Simulink방진대소설계적공제률유효성진행료험증.방진결과표명,소설계적공제률체도료증가함도풍선무인궤은정성적목적.
