装甲兵工程学院学报
裝甲兵工程學院學報
장갑병공정학원학보
JOURNAL OF ARMORED FORCE ENGINEERING INSTITUTE
2014年
2期
31-35
,共5页
王红岩%王钦龙%芮强%盖江涛%万丽%张芳
王紅巖%王欽龍%芮彊%蓋江濤%萬麗%張芳
왕홍암%왕흠룡%예강%개강도%만려%장방
转向过程%履带滑动%试验验证
轉嚮過程%履帶滑動%試驗驗證
전향과정%리대활동%시험험증
为了准确分析履带车辆的转向性能,建立了考虑履带滑动的转向过程动态模型,分析计算了履带与地面之间的牵引力、制动力以及转向阻力矩、转向半径、转向角速度等运动学和动力学参数的变化规律.研究表明:考虑履带滑动时的转向半径是理论计算值的1.5倍左右,转向角速度是理论值的67％左右.试验结果证明了所建立的转向模型的可信性.
為瞭準確分析履帶車輛的轉嚮性能,建立瞭攷慮履帶滑動的轉嚮過程動態模型,分析計算瞭履帶與地麵之間的牽引力、製動力以及轉嚮阻力矩、轉嚮半徑、轉嚮角速度等運動學和動力學參數的變化規律.研究錶明:攷慮履帶滑動時的轉嚮半徑是理論計算值的1.5倍左右,轉嚮角速度是理論值的67％左右.試驗結果證明瞭所建立的轉嚮模型的可信性.
위료준학분석리대차량적전향성능,건립료고필리대활동적전향과정동태모형,분석계산료리대여지면지간적견인력、제동력이급전향조력구、전향반경、전향각속도등운동학화동역학삼수적변화규률.연구표명:고필리대활동시적전향반경시이론계산치적1.5배좌우,전향각속도시이론치적67％좌우.시험결과증명료소건립적전향모형적가신성.
