航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
4期
1122-1133
,共12页
自由飞行%冲突解脱%析取关系%最优控制%联立求解方法
自由飛行%遲突解脫%析取關繫%最優控製%聯立求解方法
자유비행%충돌해탈%석취관계%최우공제%련립구해방법
free flight%conflict resolution%disjunction%optimal control%simultaneous approach
针对自由飞行条件下的飞行冲突解脱问题,提出了一种基于析取关系直接变换的联立求解方法(DDTSA).首先在不引入额外辅助变量的情况下,将基于析取关系的安全边界条件变换成易于联立求解的约束条件,使问题的变量和方程个数大幅度减少,从而降低问题的求解难度.然后为保证求解的精度和稳定性,采用基于Radau配置点的拉格朗日插值多项式对微分代数方程组进行离散化处理,继而求解离散化得到的非线性规划问题.最后分别对2架、3架以及4架飞机的冲突解脱问题进行仿真,仿真结果表明与相关文献中的方法相比,该方法具有更高的计算效率并且能够得到更优的结果.
針對自由飛行條件下的飛行遲突解脫問題,提齣瞭一種基于析取關繫直接變換的聯立求解方法(DDTSA).首先在不引入額外輔助變量的情況下,將基于析取關繫的安全邊界條件變換成易于聯立求解的約束條件,使問題的變量和方程箇數大幅度減少,從而降低問題的求解難度.然後為保證求解的精度和穩定性,採用基于Radau配置點的拉格朗日插值多項式對微分代數方程組進行離散化處理,繼而求解離散化得到的非線性規劃問題.最後分彆對2架、3架以及4架飛機的遲突解脫問題進行倣真,倣真結果錶明與相關文獻中的方法相比,該方法具有更高的計算效率併且能夠得到更優的結果.
침대자유비행조건하적비행충돌해탈문제,제출료일충기우석취관계직접변환적련립구해방법(DDTSA).수선재불인입액외보조변량적정황하,장기우석취관계적안전변계조건변환성역우련립구해적약속조건,사문제적변량화방정개수대폭도감소,종이강저문제적구해난도.연후위보증구해적정도화은정성,채용기우Radau배치점적랍격랑일삽치다항식대미분대수방정조진행리산화처리,계이구해리산화득도적비선성규화문제.최후분별대2가、3가이급4가비궤적충돌해탈문제진행방진,방진결과표명여상관문헌중적방법상비,해방법구유경고적계산효솔병차능구득도경우적결과.
