航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
4期
1091-1101
,共11页
瑚成祥%刘贵喜%董亮%王明%张菁超
瑚成祥%劉貴喜%董亮%王明%張菁超
호성상%류귀희%동량%왕명%장정초
概率假设密度%目标跟踪%粒子滤波%杂波估计%随机有限集
概率假設密度%目標跟蹤%粒子濾波%雜波估計%隨機有限集
개솔가설밀도%목표근종%입자려파%잡파고계%수궤유한집
probability hypothesis density%target tracking%particle filter%clutter estimation%random finite set
高斯粒子概率假设密度(PHD)滤波往往假定杂波密度参数已知,这种做法对于实际应用是不现实的.此外,杂波的参数值通常依赖于环境条件,可能随时间发生变化.因此,多目标跟踪算法中需要实时准确估计杂波密度的参数.基于此,提出了一种多目标跟踪的区域杂波估计方法.首先根据量测信息在线估计出场景中的杂波数目,然后估计落入目标附近感兴趣区域的杂波数,并估计每个目标感兴趣区域杂波强度.仿真结果表明,在复杂场景下算法的跟踪性能明显优于未进行杂波估计的多目标跟踪算法,提高了跟踪的实时性和跟踪精度.
高斯粒子概率假設密度(PHD)濾波往往假定雜波密度參數已知,這種做法對于實際應用是不現實的.此外,雜波的參數值通常依賴于環境條件,可能隨時間髮生變化.因此,多目標跟蹤算法中需要實時準確估計雜波密度的參數.基于此,提齣瞭一種多目標跟蹤的區域雜波估計方法.首先根據量測信息在線估計齣場景中的雜波數目,然後估計落入目標附近感興趣區域的雜波數,併估計每箇目標感興趣區域雜波彊度.倣真結果錶明,在複雜場景下算法的跟蹤性能明顯優于未進行雜波估計的多目標跟蹤算法,提高瞭跟蹤的實時性和跟蹤精度.
고사입자개솔가설밀도(PHD)려파왕왕가정잡파밀도삼수이지,저충주법대우실제응용시불현실적.차외,잡파적삼수치통상의뢰우배경조건,가능수시간발생변화.인차,다목표근종산법중수요실시준학고계잡파밀도적삼수.기우차,제출료일충다목표근종적구역잡파고계방법.수선근거량측신식재선고계출장경중적잡파수목,연후고계락입목표부근감흥취구역적잡파수,병고계매개목표감흥취구역잡파강도.방진결과표명,재복잡장경하산법적근종성능명현우우미진행잡파고계적다목표근종산법,제고료근종적실시성화근종정도.
