航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
4期
1042-1052
,共11页
威胁联网%无人作战飞机%A*搜索%交互信息%信息分析%低空突防%三维航迹规划
威脅聯網%無人作戰飛機%A*搜索%交互信息%信息分析%低空突防%三維航跡規劃
위협련망%무인작전비궤%A*수색%교호신식%신식분석%저공돌방%삼유항적규화
Key words%threat netting%unmanned combat air vehicle%A* search%mutual information%information analysis%low altitude penetration%3D path planning
以复杂战场环境下无人作战飞机(UCAV)的自主突防作战为研究背景,以防空单元为威胁建立威胁联网模型,针对威胁联网的指挥控制组织结构和信息交互关系的特点,建立了一种威胁联网的信息交互数学模型,并且通过网络模拟器NS-2(Network Simulator Version 2)仿真验证了该数学模型的合理性与适用性,同时基于此提出了一种UCAV威胁代价评估模型;然后,结合UCAV动力学约束与制导武器攻击区约束,给出一种基于改进稀疏A*算法的自主突防与攻击航迹规划算法.仿真结果表明,该算法能够快速获得UCAV突防作战航迹,且由于采用了动态的威胁评估方法,对突发威胁有较好的适用性.
以複雜戰場環境下無人作戰飛機(UCAV)的自主突防作戰為研究揹景,以防空單元為威脅建立威脅聯網模型,針對威脅聯網的指揮控製組織結構和信息交互關繫的特點,建立瞭一種威脅聯網的信息交互數學模型,併且通過網絡模擬器NS-2(Network Simulator Version 2)倣真驗證瞭該數學模型的閤理性與適用性,同時基于此提齣瞭一種UCAV威脅代價評估模型;然後,結閤UCAV動力學約束與製導武器攻擊區約束,給齣一種基于改進稀疏A*算法的自主突防與攻擊航跡規劃算法.倣真結果錶明,該算法能夠快速穫得UCAV突防作戰航跡,且由于採用瞭動態的威脅評估方法,對突髮威脅有較好的適用性.
이복잡전장배경하무인작전비궤(UCAV)적자주돌방작전위연구배경,이방공단원위위협건립위협련망모형,침대위협련망적지휘공제조직결구화신식교호관계적특점,건립료일충위협련망적신식교호수학모형,병차통과망락모의기NS-2(Network Simulator Version 2)방진험증료해수학모형적합이성여괄용성,동시기우차제출료일충UCAV위협대개평고모형;연후,결합UCAV동역학약속여제도무기공격구약속,급출일충기우개진희소A*산법적자주돌방여공격항적규화산법.방진결과표명,해산법능구쾌속획득UCAV돌방작전항적,차유우채용료동태적위협평고방법,대돌발위협유교호적괄용성.
