航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
4期
933-941
,共9页
刘鹏云%孙瑞胜%李伟明%明超
劉鵬雲%孫瑞勝%李偉明%明超
류붕운%손서성%리위명%명초
制导火箭%锥形运动%速度控制%导引律%动态逆%虚拟目标
製導火箭%錐形運動%速度控製%導引律%動態逆%虛擬目標
제도화전%추형운동%속도공제%도인률%동태역%허의목표
guided rocket%coning motion%velocity control%guidance law%dynamic inversion%virtual target
针对制导火箭落点速度的约束要求,提出了一种采用锥形运动控制导弹飞行速度的导引方法.该方法首先设计了满足速度约束的虚拟目标理想运动轨迹,将导弹减速控制问题转化为对虚拟目标的追踪导引问题,通过建立制导火箭与虚拟目标的相对运动模型,分析了弹目相对位置和相对速度的关系,推导了具有速度控制的导引律一般形式,并采用动态逆控制理论设计了锥形运动控制指令和导引参数.通过数字仿真对比了不同落角约束条件下导弹锥形运动的速度控制效果,结果表明该方法设计的导引律能够满足制导火箭速度约束要求,且制导精度高、控制效果好,为导弹锥形运动速度控制技术提供了参考.
針對製導火箭落點速度的約束要求,提齣瞭一種採用錐形運動控製導彈飛行速度的導引方法.該方法首先設計瞭滿足速度約束的虛擬目標理想運動軌跡,將導彈減速控製問題轉化為對虛擬目標的追蹤導引問題,通過建立製導火箭與虛擬目標的相對運動模型,分析瞭彈目相對位置和相對速度的關繫,推導瞭具有速度控製的導引律一般形式,併採用動態逆控製理論設計瞭錐形運動控製指令和導引參數.通過數字倣真對比瞭不同落角約束條件下導彈錐形運動的速度控製效果,結果錶明該方法設計的導引律能夠滿足製導火箭速度約束要求,且製導精度高、控製效果好,為導彈錐形運動速度控製技術提供瞭參攷.
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