航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
4期
911-920
,共10页
王向阳%朱纪洪%刘凯%郑意
王嚮暘%硃紀洪%劉凱%鄭意
왕향양%주기홍%류개%정의
三轴承推力矢量喷管%垂直/短距起降%运动学模型%逆运动学控制规律%缩比模型试验
三軸承推力矢量噴管%垂直/短距起降%運動學模型%逆運動學控製規律%縮比模型試驗
삼축승추력시량분관%수직/단거기강%운동학모형%역운동학공제규률%축비모형시험
3-bearing swivel duct nozzle%vertical and/or short take-off and landing%kinematic model%inverse kinematic control law%scaled model test
三轴承推力矢量(3BSD)喷管是实现大角度偏转的推力矢量主要形式,主要应用于垂直/短距起降(V/STOL)飞机.喷管由3段组成,相邻两段通过轴承连接,喷管与发动机出口也通过轴承连接,因此形成了3对转动副,通过3对转动副的转动喷管可以实现偏转到特定的角度及方向.三轴承推力矢量喷管运动学模型是其控制器设计及应用的前提,通过喷管固联坐标系逐级坐标转换的方法得到喷管运动学模型.通过几何关系分析说明了三轴承推力矢量喷管的基本原理,对推力矢量偏转大小/方向与三级喷管转角之间的非线性关系进行了分析,在3条基本假设的基础上提出了喷管逆运动学控制规律,并利用一个缩比喷管进行了试验验证.试验结果表明,所建立模型可以反映喷管运动学特性,逆运动学控制规律可应用于喷管开环控制.
三軸承推力矢量(3BSD)噴管是實現大角度偏轉的推力矢量主要形式,主要應用于垂直/短距起降(V/STOL)飛機.噴管由3段組成,相鄰兩段通過軸承連接,噴管與髮動機齣口也通過軸承連接,因此形成瞭3對轉動副,通過3對轉動副的轉動噴管可以實現偏轉到特定的角度及方嚮.三軸承推力矢量噴管運動學模型是其控製器設計及應用的前提,通過噴管固聯坐標繫逐級坐標轉換的方法得到噴管運動學模型.通過幾何關繫分析說明瞭三軸承推力矢量噴管的基本原理,對推力矢量偏轉大小/方嚮與三級噴管轉角之間的非線性關繫進行瞭分析,在3條基本假設的基礎上提齣瞭噴管逆運動學控製規律,併利用一箇縮比噴管進行瞭試驗驗證.試驗結果錶明,所建立模型可以反映噴管運動學特性,逆運動學控製規律可應用于噴管開環控製.
삼축승추력시량(3BSD)분관시실현대각도편전적추력시량주요형식,주요응용우수직/단거기강(V/STOL)비궤.분관유3단조성,상린량단통과축승련접,분관여발동궤출구야통과축승련접,인차형성료3대전동부,통과3대전동부적전동분관가이실현편전도특정적각도급방향.삼축승추력시량분관운동학모형시기공제기설계급응용적전제,통과분관고련좌표계축급좌표전환적방법득도분관운동학모형.통과궤하관계분석설명료삼축승추력시량분관적기본원리,대추력시량편전대소/방향여삼급분관전각지간적비선성관계진행료분석,재3조기본가설적기출상제출료분관역운동학공제규률,병이용일개축비분관진행료시험험증.시험결과표명,소건립모형가이반영분관운동학특성,역운동학공제규률가응용우분관개배공제.
