液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
4期
11-14
,共4页
彭贺%耿德旭%张金涛%赵云伟%武广斌
彭賀%耿德旭%張金濤%趙雲偉%武廣斌
팽하%경덕욱%장금도%조운위%무엄빈
柔性关节%仿生%六足机器人%气压传动%运动学
柔性關節%倣生%六足機器人%氣壓傳動%運動學
유성관절%방생%륙족궤기인%기압전동%운동학
flexible joint%bionic%hexapod robot%pneumatic power transmission%kinematics
采用自主开发的气动空间弯曲柔性关节,研制了一种仿生六足机器人,能实现前后、左右移动和转动功能.研究了柔性关节六足机器人运动原理和行进步态.搭建了试验台和气压控制系统,通过高速摄像等实验手段,分析了机器人重心位置三个方向的位移、速度和加速度等运动学性能.为气动柔性关节在仿生六足机器人中的应用,提供了理论与实践基础.
採用自主開髮的氣動空間彎麯柔性關節,研製瞭一種倣生六足機器人,能實現前後、左右移動和轉動功能.研究瞭柔性關節六足機器人運動原理和行進步態.搭建瞭試驗檯和氣壓控製繫統,通過高速攝像等實驗手段,分析瞭機器人重心位置三箇方嚮的位移、速度和加速度等運動學性能.為氣動柔性關節在倣生六足機器人中的應用,提供瞭理論與實踐基礎.
채용자주개발적기동공간만곡유성관절,연제료일충방생륙족궤기인,능실현전후、좌우이동화전동공능.연구료유성관절륙족궤기인운동원리화행진보태.탑건료시험태화기압공제계통,통과고속섭상등실험수단,분석료궤기인중심위치삼개방향적위이、속도화가속도등운동학성능.위기동유성관절재방생륙족궤기인중적응용,제공료이론여실천기출.
