柔性制造系统中机器人行走系统的结构设计
유성제조계통중궤기인행주계통적결구설계
Design of robot walking system in flexible manufacturing system
  • 万方数据
    天津职业技术师范大学学报 천진직업기술사범대학학보
    JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
    2013年 3期 26-28 ,共3页

    杨天时%张伯俊

    양천시%장백준

    柔性制造系统%机器人行走系统%结构设计%有限元法%模态分析%刚度分析 柔性製造繫統%機器人行走繫統%結構設計%有限元法%模態分析%剛度分析
    유성제조계통%궤기인행주계통%결구설계%유한원법%모태분석%강도분석
    介绍了某柔性制造系统中机器人行走系统的组成和机械系统结构设计,并采用有限元法对其进行了模态分析和刚度分析.实际应用结果表明:该结构设计合理,技术性能指标能满足设计需求.
    개소료모유성제조계통중궤기인행주계통적조성화궤계계통결구설계,병채용유한원법대기진행료모태분석화강도분석.실제응용결과표명:해결구설계합리,기술성능지표능만족설계수구.
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