弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
4期
67-70,78
,共5页
航迹规划%无人飞行器%巡航导弹%图规划环境%协同规划
航跡規劃%無人飛行器%巡航導彈%圖規劃環境%協同規劃
항적규화%무인비행기%순항도탄%도규화배경%협동규화
在现代战争中,多航迹协同规划需求越来越突出.对于存在辅助制导约束的巡航导弹规划问题,传统的协同航迹规划方法一般均采用栅格图规划环境,实际应用中,所需规划的任务数量往往很多,现有基于栅格图规划环境的航迹规划算法均难以在短时间内规划出结果,这是由栅格图的特性所决定的.文中提出了一种将栅格图环境转化成图环境的方法,在图上进行航迹规划,可大大降低规划时间.
在現代戰爭中,多航跡協同規劃需求越來越突齣.對于存在輔助製導約束的巡航導彈規劃問題,傳統的協同航跡規劃方法一般均採用柵格圖規劃環境,實際應用中,所需規劃的任務數量往往很多,現有基于柵格圖規劃環境的航跡規劃算法均難以在短時間內規劃齣結果,這是由柵格圖的特性所決定的.文中提齣瞭一種將柵格圖環境轉化成圖環境的方法,在圖上進行航跡規劃,可大大降低規劃時間.
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