弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
4期
49-52
,共4页
李延宁%徐宏伟%吴超%孙虎元
李延寧%徐宏偉%吳超%孫虎元
리연저%서굉위%오초%손호원
空地导弹%CAN总线%实时性%排队论%制导系统
空地導彈%CAN總線%實時性%排隊論%製導繫統
공지도탄%CAN총선%실시성%배대론%제도계통
弹上CAN总线通信对实时性有较高要求.基于某型空地导弹控制系统,设计了弹上CAN总线网络.串行发送延时、硬件接口延时及媒体访问延时是网络延迟的主要原因.采用非抢占优先级的M/M/1排队论模型研究了该总线系统的介质访问延时,并在该弹上总线网络上进行了仿真验证.结果表明:800k和1000k波特率下该总线网络正常通信,最大延迟时间分别为508μs和292μs,远小于最低10ms的数据发送周期,满足实时性要求.
彈上CAN總線通信對實時性有較高要求.基于某型空地導彈控製繫統,設計瞭彈上CAN總線網絡.串行髮送延時、硬件接口延時及媒體訪問延時是網絡延遲的主要原因.採用非搶佔優先級的M/M/1排隊論模型研究瞭該總線繫統的介質訪問延時,併在該彈上總線網絡上進行瞭倣真驗證.結果錶明:800k和1000k波特率下該總線網絡正常通信,最大延遲時間分彆為508μs和292μs,遠小于最低10ms的數據髮送週期,滿足實時性要求.
탄상CAN총선통신대실시성유교고요구.기우모형공지도탄공제계통,설계료탄상CAN총선망락.천행발송연시、경건접구연시급매체방문연시시망락연지적주요원인.채용비창점우선급적M/M/1배대론모형연구료해총선계통적개질방문연시,병재해탄상총선망락상진행료방진험증.결과표명:800k화1000k파특솔하해총선망락정상통신,최대연지시간분별위508μs화292μs,원소우최저10ms적수거발송주기,만족실시성요구.
