CAJ | 학술논문

随着焊接机器人技术的成熟,产生了很多值得去发展和研究的领域；同时,也为今后更好地改善工人的工作条件,提高生产率和产品质量,增强企业的竞争力,打下了坚实的基础.本文首先在AD-AMS软件中完成了机器人的虚拟样机建模；然后,添加了各个部件之间的约束,通过分析机器人多体动力学模型当中的动力学理论,对理论进行了相关求解,进一步将得到的数据进行了分析,实现了机器人运动学仿真；最后,得到了机械手各个部位的运动学仿真数据.通过研究各个部位在运动过程中的关键力学性能,为焊接机器人的设计、研制及工作效率的提高提供了重要参考依据.
수착한접궤기인기술적성숙,산생료흔다치득거발전화연구적영역；동시,야위금후경호지개선공인적공작조건,제고생산솔화산품질량,증강기업적경쟁력,타하료견실적기출.본문수선재AD-AMS연건중완성료궤기인적허의양궤건모；연후,첨가료각개부건지간적약속,통과분석궤기인다체동역학모형당중적동역학이론,대이론진행료상관구해,진일보장득도적수거진행료분석,실현료궤기인운동학방진；최후,득도료궤계수각개부위적운동학방진수거.통과연구각개부위재운동과정중적관건역학성능,위한접궤기인적설계、연제급공작효솔적제고제공료중요삼고의거.