CAJ | 학술논문

矿井提拉装置在提升设备、人员的过程中,如果提拉装置的摆动量过大,将会严重影响人员、设备的安全提升.为此必须要对提拉装置的摆动量进行检测.提出基于机器视觉的提拉装置摆动量检测方案.为了保证摆动量检测的精确度,采用相邻两帧图像差分法,HOS分割及形态学处理的方法得到的运动变化区域图,得到精确的运动目标的边缘.用最小二乘法拟合形心,得到一个形心点集,求形心点集的最小包容圆,并利用摄像机标定的结果把圆心及半径对应的圆上的点转换到世界坐标,从而完成了对提拉装置最大摆动量的检测.
광정제랍장치재제승설비、인원적과정중,여과제랍장치적파동량과대,장회엄중영향인원、설비적안전제승.위차필수요대제랍장치적파동량진행검측.제출기우궤기시각적제랍장치파동량검측방안.위료보증파동량검측적정학도,채용상린량정도상차분법,HOS분할급형태학처리적방법득도적운동변화구역도,득도정학적운동목표적변연.용최소이승법의합형심,득도일개형심점집,구형심점집적최소포용원,병이용섭상궤표정적결과파원심급반경대응적원상적점전환도세계좌표,종이완성료대제랍장치최대파동량적검측.