仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
4期
781-787
,共7页
钟麦英%矫成斌%李树胜%赵岩
鐘麥英%矯成斌%李樹勝%趙巖
종맥영%교성빈%리수성%조암
三轴惯性稳定平台%干扰力矩%PMI观测器%前馈
三軸慣性穩定平檯%榦擾力矩%PMI觀測器%前饋
삼축관성은정평태%간우력구%PMI관측기%전궤
three-axis inertially stabilized platform%disturbance torque%PMI observer%feed-forward
针对未知干扰力矩严重影响航空遥感三轴惯性稳定平台稳定精度这一问题,对平台未知干扰力矩进行估计与补偿.将干扰力矩视为一类执行器故障,给出了一种比例多重积分(PMI)观测器设计方法,利用PMI观测器实时估计出未知干扰力矩,通过前馈控制器进行补偿.最后对传统PID控制和基于PMI观测器的前馈补偿控制分别进行了仿真分析和实验对比.结果表明:与传统PID控制相比该方法有效地抑制了干扰力矩的影响,提高了平台的动态特性和稳态性能,能更好的满足航空遥感对地观测的重大需求.
針對未知榦擾力矩嚴重影響航空遙感三軸慣性穩定平檯穩定精度這一問題,對平檯未知榦擾力矩進行估計與補償.將榦擾力矩視為一類執行器故障,給齣瞭一種比例多重積分(PMI)觀測器設計方法,利用PMI觀測器實時估計齣未知榦擾力矩,通過前饋控製器進行補償.最後對傳統PID控製和基于PMI觀測器的前饋補償控製分彆進行瞭倣真分析和實驗對比.結果錶明:與傳統PID控製相比該方法有效地抑製瞭榦擾力矩的影響,提高瞭平檯的動態特性和穩態性能,能更好的滿足航空遙感對地觀測的重大需求.
침대미지간우력구엄중영향항공요감삼축관성은정평태은정정도저일문제,대평태미지간우력구진행고계여보상.장간우력구시위일류집행기고장,급출료일충비례다중적분(PMI)관측기설계방법,이용PMI관측기실시고계출미지간우력구,통과전궤공제기진행보상.최후대전통PID공제화기우PMI관측기적전궤보상공제분별진행료방진분석화실험대비.결과표명:여전통PID공제상비해방법유효지억제료간우력구적영향,제고료평태적동태특성화은태성능,능경호적만족항공요감대지관측적중대수구.
