系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2014年
1期
77-85
,共9页
网络控制系统%分布时延%动态输出反馈%渐进稳定%等式约束%线性矩阵不等式
網絡控製繫統%分佈時延%動態輸齣反饋%漸進穩定%等式約束%線性矩陣不等式
망락공제계통%분포시연%동태수출반궤%점진은정%등식약속%선성구진불등식
Networked control systems%distributed delays%dynamic output feedback%asymptotically stable%equality restriction%linear matrix inequality
研究了具有分布时延和扰动的网络控制系统H∞优化控制问题.连续系统中的网络时延必须分开讨论.针对线性时不变被控对象,基于连续动态输出反馈控制器,建立了同时含有连续项和离散项的混合系统模型.利用Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出系统可实现γ-次优H∞镇定的充分条件.通过引入等式约束的方法将其转化为线性矩阵不等式,给出了系统H∞次优控制器参数和扰动衰减度的求取方法,并将该系统H∞最优控制问题转化为线性目标最小化问题.仿真算例说明了分析方法和结果是有效可行的.
研究瞭具有分佈時延和擾動的網絡控製繫統H∞優化控製問題.連續繫統中的網絡時延必鬚分開討論.針對線性時不變被控對象,基于連續動態輸齣反饋控製器,建立瞭同時含有連續項和離散項的混閤繫統模型.利用Lyapunov-Krasovskii汎函,推導齣繫統可實現γ-次優H∞鎮定的充分條件.通過引入等式約束的方法將其轉化為線性矩陣不等式,給齣瞭繫統H∞次優控製器參數和擾動衰減度的求取方法,併將該繫統H∞最優控製問題轉化為線性目標最小化問題.倣真算例說明瞭分析方法和結果是有效可行的.
연구료구유분포시연화우동적망락공제계통H∞우화공제문제.련속계통중적망락시연필수분개토론.침대선성시불변피공대상,기우련속동태수출반궤공제기,건립료동시함유련속항화리산항적혼합계통모형.이용Lyapunov-Krasovskii범함,추도출계통가실현γ-차우H∞진정적충분조건.통과인입등식약속적방법장기전화위선성구진불등식,급출료계통H∞차우공제기삼수화우동쇠감도적구취방법,병장해계통H∞최우공제문제전화위선성목표최소화문제.방진산례설명료분석방법화결과시유효가행적.
