电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2014年
4期
395-401
,共7页
电子节气门%反演控制%位置跟踪%仿真
電子節氣門%反縯控製%位置跟蹤%倣真
전자절기문%반연공제%위치근종%방진
electronic throttle%back-stepping control%position tracking%simulation
针对电子节气门的非线性和传统PID控制器的不足,提出一种基于递归Backstepping方法的控制策略,以节气门位置跟踪为控制对象,对电子节气门的结构进行了分析,建立了电子节气门的数学模型,以Lyapunov稳定性理论为基础,设计了Backstepping控制器.为了比较不同控制策略对电子节气门的控制效果,进行了PID和Backstepping两种控制策略的仿真实验,并分别采用阶跃、斜坡和正弦波作为目标信号完成跟踪控制仿真,仿真结果表明,Backstepping控制具有良好的动态特性,阶跃响应时间小于100 ms,控制效果明显优于PID,该控制能有效解决时变非线性系统的快速响应与超调量偏大两者矛盾的问题.
針對電子節氣門的非線性和傳統PID控製器的不足,提齣一種基于遞歸Backstepping方法的控製策略,以節氣門位置跟蹤為控製對象,對電子節氣門的結構進行瞭分析,建立瞭電子節氣門的數學模型,以Lyapunov穩定性理論為基礎,設計瞭Backstepping控製器.為瞭比較不同控製策略對電子節氣門的控製效果,進行瞭PID和Backstepping兩種控製策略的倣真實驗,併分彆採用階躍、斜坡和正絃波作為目標信號完成跟蹤控製倣真,倣真結果錶明,Backstepping控製具有良好的動態特性,階躍響應時間小于100 ms,控製效果明顯優于PID,該控製能有效解決時變非線性繫統的快速響應與超調量偏大兩者矛盾的問題.
침대전자절기문적비선성화전통PID공제기적불족,제출일충기우체귀Backstepping방법적공제책략,이절기문위치근종위공제대상,대전자절기문적결구진행료분석,건립료전자절기문적수학모형,이Lyapunov은정성이론위기출,설계료Backstepping공제기.위료비교불동공제책략대전자절기문적공제효과,진행료PID화Backstepping량충공제책략적방진실험,병분별채용계약、사파화정현파작위목표신호완성근종공제방진,방진결과표명,Backstepping공제구유량호적동태특성,계약향응시간소우100 ms,공제효과명현우우PID,해공제능유효해결시변비선성계통적쾌속향응여초조량편대량자모순적문제.
