红外与毫米波学报
紅外與毫米波學報
홍외여호미파학보
JOURNAL OF INFRARED AND MILLIMETER WAVES
2014年
2期
206-212
,共7页
张慧%徐晖%安玮%盛卫东%龙云利
張慧%徐暉%安瑋%盛衛東%龍雲利
장혜%서휘%안위%성위동%룡운리
红外传感器%像平面%空间邻近目标%扩展目标概率假设密度滤波器%多模型%高斯逆Wishart分布
紅外傳感器%像平麵%空間鄰近目標%擴展目標概率假設密度濾波器%多模型%高斯逆Wishart分佈
홍외전감기%상평면%공간린근목표%확전목표개솔가설밀도려파기%다모형%고사역Wishart분포
infrared sensors%focal plane array%closely spaced objects%extended targets probability hypothesis density filter%multiple model%Gaussian Inverse Wishart distribution
将空间邻近目标(Closely Spaced Objects,CSOs)整体建模为扩展目标(Extended Target,ET),用随机矢量和随机矩阵分别描述CSOs质心运动和扩散状态,并采用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)概率假设密度(Probability Hypothesis Density,PHD)滤波器实现杂波和漏检条件下CSOs的稳定跟踪.修正了原GIW-PHD滤波器量测模型和形状估计的缺陷,给出新的递推表达式,并在此基础上提出一种多(形变)模型GIW-PHD滤波器,以适应CSOs分裂和融合引起的形状变化.仿真结果表明,所提算法能够有效跟踪CSOs,状态估计比原GIW-PHD更加准确,对CSOs的变化更加敏感.
將空間鄰近目標(Closely Spaced Objects,CSOs)整體建模為擴展目標(Extended Target,ET),用隨機矢量和隨機矩陣分彆描述CSOs質心運動和擴散狀態,併採用高斯逆Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)概率假設密度(Probability Hypothesis Density,PHD)濾波器實現雜波和漏檢條件下CSOs的穩定跟蹤.脩正瞭原GIW-PHD濾波器量測模型和形狀估計的缺陷,給齣新的遞推錶達式,併在此基礎上提齣一種多(形變)模型GIW-PHD濾波器,以適應CSOs分裂和融閤引起的形狀變化.倣真結果錶明,所提算法能夠有效跟蹤CSOs,狀態估計比原GIW-PHD更加準確,對CSOs的變化更加敏感.
장공간린근목표(Closely Spaced Objects,CSOs)정체건모위확전목표(Extended Target,ET),용수궤시량화수궤구진분별묘술CSOs질심운동화확산상태,병채용고사역Wishart(Gaussian inverse Wishart,GIW)개솔가설밀도(Probability Hypothesis Density,PHD)려파기실현잡파화루검조건하CSOs적은정근종.수정료원GIW-PHD려파기량측모형화형상고계적결함,급출신적체추표체식,병재차기출상제출일충다(형변)모형GIW-PHD려파기,이괄응CSOs분렬화융합인기적형상변화.방진결과표명,소제산법능구유효근종CSOs,상태고계비원GIW-PHD경가준학,대CSOs적변화경가민감.
