宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
4期
447-453
,共7页
无拖曳卫星%位移模式%自适应控制%参数估计%干扰补偿
無拖抴衛星%位移模式%自適應控製%參數估計%榦擾補償
무타예위성%위이모식%자괄응공제%삼수고계%간우보상
Drag-Free satellite%Displacement mode%Adaptive control%Parameter estimation%Disturbance compensation
为了实现无拖曳(Drag-Free)卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影响二者相对运动的主要干扰源.针对位移模式单质量块Drag-Free卫星只能获取质量块与卫星相对位置测量,设计了自适应控制器,适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况,且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下,控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近收敛.最后给出了仿真场景以说明本文方法的有效性.
為瞭實現無拖抴(Drag-Free)衛星中衛星本體對內部質量塊的高精度跟蹤,首先推導瞭近地環境下衛星與質量塊的相對運動動力學方程,併分析瞭影響二者相對運動的主要榦擾源.針對位移模式單質量塊Drag-Free衛星隻能穫取質量塊與衛星相對位置測量,設計瞭自適應控製器,適用于衛星質量和空間榦擾為定常或慢變未知量的情況,且在衛星質量和外部榦擾為未知常值的假設下,控製器能夠保證衛星對質量塊跟蹤誤差的全跼漸近收斂.最後給齣瞭倣真場景以說明本文方法的有效性.
위료실현무타예(Drag-Free)위성중위성본체대내부질량괴적고정도근종,수선추도료근지배경하위성여질량괴적상대운동동역학방정,병분석료영향이자상대운동적주요간우원.침대위이모식단질량괴Drag-Free위성지능획취질량괴여위성상대위치측량,설계료자괄응공제기,괄용우위성질량화공간간우위정상혹만변미지량적정황,차재위성질량화외부간우위미지상치적가설하,공제기능구보증위성대질량괴근종오차적전국점근수렴.최후급출료방진장경이설명본문방법적유효성.
