宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
4期
439-446
,共8页
控制力矩陀螺%磁轴承转子%参数摄动%积分滑模%指数趋近
控製力矩陀螺%磁軸承轉子%參數攝動%積分滑模%指數趨近
공제력구타라%자축승전자%삼수섭동%적분활모%지수추근
Control moment gyro%Magnetic beating%Parameter perturbation%Integral sliding mode control%Exponential approximation law
针对微重力、动框架等多源扰动下磁悬浮控制力矩陀螺磁轴承转子系统的强非线性、参数摄动及未建模动态等问题,开展控制力矩陀螺的磁轴承转子鲁棒控制研究.建立了磁轴承转子轴向通道动力学模型与电磁力工作点线性化模型,分析了系统参数摄动及未建模动态,并在此基础上提出了一种非线性系统指数趋近积分滑模控制方法,设计了含有电流及位移的积分滑模平面,采用指数趋近律与饱和函数抑制抖振实现到达阶段滑模控制律.实验结果表明:采用该方法可有效抑制滑模的抖振现象,参数摄动时系统具有较佳动态性能,同时在转子转动、框架工作时保证系统良好鲁棒性.
針對微重力、動框架等多源擾動下磁懸浮控製力矩陀螺磁軸承轉子繫統的彊非線性、參數攝動及未建模動態等問題,開展控製力矩陀螺的磁軸承轉子魯棒控製研究.建立瞭磁軸承轉子軸嚮通道動力學模型與電磁力工作點線性化模型,分析瞭繫統參數攝動及未建模動態,併在此基礎上提齣瞭一種非線性繫統指數趨近積分滑模控製方法,設計瞭含有電流及位移的積分滑模平麵,採用指數趨近律與飽和函數抑製抖振實現到達階段滑模控製律.實驗結果錶明:採用該方法可有效抑製滑模的抖振現象,參數攝動時繫統具有較佳動態性能,同時在轉子轉動、框架工作時保證繫統良好魯棒性.
침대미중력、동광가등다원우동하자현부공제력구타라자축승전자계통적강비선성、삼수섭동급미건모동태등문제,개전공제력구타라적자축승전자로봉공제연구.건립료자축승전자축향통도동역학모형여전자력공작점선성화모형,분석료계통삼수섭동급미건모동태,병재차기출상제출료일충비선성계통지수추근적분활모공제방법,설계료함유전류급위이적적분활모평면,채용지수추근률여포화함수억제두진실현도체계단활모공제률.실험결과표명:채용해방법가유효억제활모적두진현상,삼수섭동시계통구유교가동태성능,동시재전자전동、광가공작시보증계통량호로봉성.
