宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
4期
432-438
,共7页
物理仿真%在轨逼近%在轨操作%有效性
物理倣真%在軌逼近%在軌操作%有效性
물리방진%재궤핍근%재궤조작%유효성
Physical simulation%On-orbit proximity%On-orbit operation%Effectiveness
研究典型在轨服务机器人气浮式物理仿真系统的有效性问题.针对在轨逼近和操作(抓取、移动和释放)这两种关键工作模式,从动力学原理和干扰下响应的一致性两个方面,系统分析了仿真数据的有效性.基于对误差模型的分析,研究仿真系统中干扰因素对仿真数据有效性的影响,给出物理仿真系统的可应用条件.将该结果应用到具体物理仿真系统中,可以对物理仿真试验起指导作用.
研究典型在軌服務機器人氣浮式物理倣真繫統的有效性問題.針對在軌逼近和操作(抓取、移動和釋放)這兩種關鍵工作模式,從動力學原理和榦擾下響應的一緻性兩箇方麵,繫統分析瞭倣真數據的有效性.基于對誤差模型的分析,研究倣真繫統中榦擾因素對倣真數據有效性的影響,給齣物理倣真繫統的可應用條件.將該結果應用到具體物理倣真繫統中,可以對物理倣真試驗起指導作用.
연구전형재궤복무궤기인기부식물리방진계통적유효성문제.침대재궤핍근화조작(조취、이동화석방)저량충관건공작모식,종동역학원리화간우하향응적일치성량개방면,계통분석료방진수거적유효성.기우대오차모형적분석,연구방진계통중간우인소대방진수거유효성적영향,급출물리방진계통적가응용조건.장해결과응용도구체물리방진계통중,가이대물리방진시험기지도작용.
