宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
4期
388-396
,共9页
董威利%刘莉%周思达%陈树霖%张南富
董威利%劉莉%週思達%陳樹霖%張南富
동위리%류리%주사체%진수림%장남부
月面软着陆%柔性系统%非线性有限元法%隐式算法%缓冲腿简化
月麵軟著陸%柔性繫統%非線性有限元法%隱式算法%緩遲腿簡化
월면연착륙%유성계통%비선성유한원법%은식산법%완충퇴간화
Lunar landing%Flexible system%Nonlinear finite element method%Implicit algorithm%Simplified cushion legs
为准确预估探测器着陆冲击过程的动力学响应,采用非线性有限元方法建立了探测器软着陆动力学模型,全面考虑了各种非线性因素的影响.为保证仿真精度,提高计算效率,提出了一种缓冲腿的简化模型并采用隐式算法求解系统动力学方程.通过与试验数据的对比证明了简化模型及计算方法的有效性.在此基础上,分析了具有不同阻尼和不同刚度的着陆器中心体对有效载荷冲击响应的影响,并针对刚度的影响给出了理论解释.研究结果表明阻尼可以很好地缓冲有效载荷的加速度响应,而中心体刚度大小与有效载荷的加速度响应峰值呈负相关.研究结果对探测器的动力学分析与设计提供了一定的理论依据和技术支持.
為準確預估探測器著陸遲擊過程的動力學響應,採用非線性有限元方法建立瞭探測器軟著陸動力學模型,全麵攷慮瞭各種非線性因素的影響.為保證倣真精度,提高計算效率,提齣瞭一種緩遲腿的簡化模型併採用隱式算法求解繫統動力學方程.通過與試驗數據的對比證明瞭簡化模型及計算方法的有效性.在此基礎上,分析瞭具有不同阻尼和不同剛度的著陸器中心體對有效載荷遲擊響應的影響,併針對剛度的影響給齣瞭理論解釋.研究結果錶明阻尼可以很好地緩遲有效載荷的加速度響應,而中心體剛度大小與有效載荷的加速度響應峰值呈負相關.研究結果對探測器的動力學分析與設計提供瞭一定的理論依據和技術支持.
위준학예고탐측기착륙충격과정적동역학향응,채용비선성유한원방법건립료탐측기연착륙동역학모형,전면고필료각충비선성인소적영향.위보증방진정도,제고계산효솔,제출료일충완충퇴적간화모형병채용은식산법구해계통동역학방정.통과여시험수거적대비증명료간화모형급계산방법적유효성.재차기출상,분석료구유불동조니화불동강도적착륙기중심체대유효재하충격향응적영향,병침대강도적영향급출료이론해석.연구결과표명조니가이흔호지완충유효재하적가속도향응,이중심체강도대소여유효재하적가속도향응봉치정부상관.연구결과대탐측기적동역학분석여설계제공료일정적이론의거화기술지지.
