汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
4期
509-514
,共6页
王畅%付锐%郭应时%袁伟
王暢%付銳%郭應時%袁偉
왕창%부예%곽응시%원위
换道预警%越线时间%轨迹拟合%多项式模型
換道預警%越線時間%軌跡擬閤%多項式模型
환도예경%월선시간%궤적의합%다항식모형
lane change warning%time to line crossing%trajectory fitting%polynomial model
为预测车辆换道预警系统中的越线时间,利用视觉传感器实时采集自然换道过程中的横向位移,采用7次多项式轨迹模型对换道过程横向位移的时间历程进行拟合.结果表明,拟合精度均达到0.99以上,且换道轨迹之间呈现一定的相似性.基于换道轨迹相似性建立了换道过程越线时间预测算法,检验结果表明,超过90％的预测误差不超过0.1s,且符合正态分布规律.
為預測車輛換道預警繫統中的越線時間,利用視覺傳感器實時採集自然換道過程中的橫嚮位移,採用7次多項式軌跡模型對換道過程橫嚮位移的時間歷程進行擬閤.結果錶明,擬閤精度均達到0.99以上,且換道軌跡之間呈現一定的相似性.基于換道軌跡相似性建立瞭換道過程越線時間預測算法,檢驗結果錶明,超過90％的預測誤差不超過0.1s,且符閤正態分佈規律.
위예측차량환도예경계통중적월선시간,이용시각전감기실시채집자연환도과정중적횡향위이,채용7차다항식궤적모형대환도과정횡향위이적시간역정진행의합.결과표명,의합정도균체도0.99이상,차환도궤적지간정현일정적상사성.기우환도궤적상사성건립료환도과정월선시간예측산법,검험결과표명,초과90％적예측오차불초과0.1s,차부합정태분포규률.
