液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
5期
101-103
,共3页
刘增元%朱晓民%张建平%郭瑞
劉增元%硃曉民%張建平%郭瑞
류증원%주효민%장건평%곽서
数字电液伺服系统%振动台%迭代学习算法%仿真
數字電液伺服繫統%振動檯%迭代學習算法%倣真
수자전액사복계통%진동태%질대학습산법%방진
digital electro-hydraulic servo system%shaking table%iterative learning control%simulation
由于电液伺服振动台具有很强的非线性和时变性,采用传统PID算法控制时往往存在较大误差,难以得到期望输出.现在传统PID算法的基础上加入迭代学习算法,仿真结果表明该方法可以很好地消除输出误差,在选择合适算法参数的前提下,可以精确实现期望的输出轨迹.
由于電液伺服振動檯具有很彊的非線性和時變性,採用傳統PID算法控製時往往存在較大誤差,難以得到期望輸齣.現在傳統PID算法的基礎上加入迭代學習算法,倣真結果錶明該方法可以很好地消除輸齣誤差,在選擇閤適算法參數的前提下,可以精確實現期望的輸齣軌跡.
유우전액사복진동태구유흔강적비선성화시변성,채용전통PID산법공제시왕왕존재교대오차,난이득도기망수출.현재전통PID산법적기출상가입질대학습산법,방진결과표명해방법가이흔호지소제수출오차,재선택합괄산법삼수적전제하,가이정학실현기망적수출궤적.
