液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
5期
71-74
,共4页
电液%压电%混合伺服%建模%仿真
電液%壓電%混閤伺服%建模%倣真
전액%압전%혼합사복%건모%방진
electro-hydraulic%piezoelectric%hybrid servo%modeling%simulation
为解决定位机构大行程和高精度之间的矛盾,针对精密加工和精密测量等领域的大行程运动系统的高精度定位问题,有效结合了电液伺服驱动与压电精密驱动的优点,提出了一种基于电液-压电混合伺服驱动的宏微定位机构,建立其数学模型,以及AMESim和MATLAB的联合仿真模型,并进行了动态仿真研究.仿真表明,所提出的电液-压电混合伺服驱动定位机构能实现高精密定位,这为后续的实际应用奠定了理论基础.
為解決定位機構大行程和高精度之間的矛盾,針對精密加工和精密測量等領域的大行程運動繫統的高精度定位問題,有效結閤瞭電液伺服驅動與壓電精密驅動的優點,提齣瞭一種基于電液-壓電混閤伺服驅動的宏微定位機構,建立其數學模型,以及AMESim和MATLAB的聯閤倣真模型,併進行瞭動態倣真研究.倣真錶明,所提齣的電液-壓電混閤伺服驅動定位機構能實現高精密定位,這為後續的實際應用奠定瞭理論基礎.
위해결정위궤구대행정화고정도지간적모순,침대정밀가공화정밀측량등영역적대행정운동계통적고정도정위문제,유효결합료전액사복구동여압전정밀구동적우점,제출료일충기우전액-압전혼합사복구동적굉미정위궤구,건립기수학모형,이급AMESim화MATLAB적연합방진모형,병진행료동태방진연구.방진표명,소제출적전액-압전혼합사복구동정위궤구능실현고정밀정위,저위후속적실제응용전정료이론기출.
