液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
5期
66-70
,共5页
杜经民%肖海金%高隆隆%李宝仁
杜經民%肖海金%高隆隆%李寶仁
두경민%초해금%고륭륭%리보인
高压气动阀%位置伺服控制%反馈线性化%仿真研究
高壓氣動閥%位置伺服控製%反饋線性化%倣真研究
고압기동벌%위치사복공제%반궤선성화%방진연구
high pressure pneumatic valve%position servo control%feedback linearization%simulation study
某高压大流量气动阀采用两级控制方式,先导级为高压电-气伺服阀,功率级为大流量气控滑阀,功率级滑阀阀芯位置控制性能受气源压力变化影响较大,要解决气源压力变化对功率级阀芯位置稳态控制性能的非线性影响,为此建立了阀芯动态数学模型,设计了基于反馈线性化方法的控制策略,对其控制特性进行了仿真研究.仿真结果表明,该控制方法减小了气源压力变化对阀芯位置稳态控制性能的影响,使不同气源压力对应响应时间及超调量一致性较高,稳态控制精度较高,为进一步研究高压大流量气动阀奠定了良好的基础.
某高壓大流量氣動閥採用兩級控製方式,先導級為高壓電-氣伺服閥,功率級為大流量氣控滑閥,功率級滑閥閥芯位置控製性能受氣源壓力變化影響較大,要解決氣源壓力變化對功率級閥芯位置穩態控製性能的非線性影響,為此建立瞭閥芯動態數學模型,設計瞭基于反饋線性化方法的控製策略,對其控製特性進行瞭倣真研究.倣真結果錶明,該控製方法減小瞭氣源壓力變化對閥芯位置穩態控製性能的影響,使不同氣源壓力對應響應時間及超調量一緻性較高,穩態控製精度較高,為進一步研究高壓大流量氣動閥奠定瞭良好的基礎.
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