中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
8期
1059-1064
,共6页
RFID:导盲机器人%LANDMARC定位系统%低频信标组%超高频
RFID:導盲機器人%LANDMARC定位繫統%低頻信標組%超高頻
RFID:도맹궤기인%LANDMARC정위계통%저빈신표조%초고빈
radio frequency idontification(RFID)%guide seeing eyes robot%LANDMARC loating system%low frequency(LF) beacon group%ultrahigh frequency
以导盲机器人为研究载体,设计了一种将超高频和低频RFID相结合的定位与导航方法.根据RFID的信号能量-传播距离的衰减关系,在目标点处设置超高频标签来估算机器人坐标和宏观走向;在拐点处定义并设置低频信标组,来校正超高频定位所产生的干扰误差,并减少避障传感器在拐点处产生的多余及错误的动作.实验表明,该方法可在原有基础上提高导盲机器人在室内环境中的定位精度并减少多余路径的出现.
以導盲機器人為研究載體,設計瞭一種將超高頻和低頻RFID相結閤的定位與導航方法.根據RFID的信號能量-傳播距離的衰減關繫,在目標點處設置超高頻標籤來估算機器人坐標和宏觀走嚮;在枴點處定義併設置低頻信標組,來校正超高頻定位所產生的榦擾誤差,併減少避障傳感器在枴點處產生的多餘及錯誤的動作.實驗錶明,該方法可在原有基礎上提高導盲機器人在室內環境中的定位精度併減少多餘路徑的齣現.
이도맹궤기인위연구재체,설계료일충장초고빈화저빈RFID상결합적정위여도항방법.근거RFID적신호능량-전파거리적쇠감관계,재목표점처설치초고빈표첨래고산궤기인좌표화굉관주향;재괴점처정의병설치저빈신표조,래교정초고빈정위소산생적간우오차,병감소피장전감기재괴점처산생적다여급착오적동작.실험표명,해방법가재원유기출상제고도맹궤기인재실내배경중적정위정도병감소다여로경적출현.
