传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2014年
4期
106-108,111
,共4页
吴静%朱国魂%谢波%陈孔阳
吳靜%硃國魂%謝波%陳孔暘
오정%주국혼%사파%진공양
磁传感器%磁干扰%自动校正%航向角
磁傳感器%磁榦擾%自動校正%航嚮角
자전감기%자간우%자동교정%항향각
magnetic sensor%magnetic disturbance%automatic calibration%heading angle
为了实现在强磁干扰环境下准确且智能地测定航向角,从影响磁传感器测定航向角精度的诸多因素分析,采用经典的基于椭圆拟合的校正算法,设计了一种由6只磁传感器围成一个圆的多磁传感器的自动磁校正设备.提出了一种有效的误差补偿技术和准确、智能的测定航向角的方法,避免了手动旋转单只磁传感器来采集不同方向的磁场的操作.多次实验结果表明:在室内强干扰环境中,这种校正技术补偿后的航向误差从150°降低到2.5°.
為瞭實現在彊磁榦擾環境下準確且智能地測定航嚮角,從影響磁傳感器測定航嚮角精度的諸多因素分析,採用經典的基于橢圓擬閤的校正算法,設計瞭一種由6隻磁傳感器圍成一箇圓的多磁傳感器的自動磁校正設備.提齣瞭一種有效的誤差補償技術和準確、智能的測定航嚮角的方法,避免瞭手動鏇轉單隻磁傳感器來採集不同方嚮的磁場的操作.多次實驗結果錶明:在室內彊榦擾環境中,這種校正技術補償後的航嚮誤差從150°降低到2.5°.
위료실현재강자간우배경하준학차지능지측정항향각,종영향자전감기측정항향각정도적제다인소분석,채용경전적기우타원의합적교정산법,설계료일충유6지자전감기위성일개원적다자전감기적자동자교정설비.제출료일충유효적오차보상기술화준학、지능적측정항향각적방법,피면료수동선전단지자전감기래채집불동방향적자장적조작.다차실험결과표명:재실내강간우배경중,저충교정기술보상후적항향오차종150°강저도2.5°.
