电子科技
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전자과기
IT AGE
2014年
4期
41-43,47
,共4页
张畅%唐立军%吴定祥%贺慧勇%司妞%李涛
張暢%唐立軍%吳定祥%賀慧勇%司妞%李濤
장창%당립군%오정상%하혜용%사뉴%리도
六轴机械臂%轨迹分析%运动控制
六軸機械臂%軌跡分析%運動控製
륙축궤계비%궤적분석%운동공제
针对在冰箱能耗检测中,人工开关冰箱门所带来的能耗误差等问题,提出了一种使用六轴机械臂控制冰箱开关门的方法,该方法对能耗检测中的机械臂开关门运动轨迹进行了分析,并通过对机械臂建模,分析其各关节的运动位姿,然后由位姿得到机械臂的各关节角度,并对其进行仿真分析,验证了机械臂开关冰箱门动作的正确性.
針對在冰箱能耗檢測中,人工開關冰箱門所帶來的能耗誤差等問題,提齣瞭一種使用六軸機械臂控製冰箱開關門的方法,該方法對能耗檢測中的機械臂開關門運動軌跡進行瞭分析,併通過對機械臂建模,分析其各關節的運動位姿,然後由位姿得到機械臂的各關節角度,併對其進行倣真分析,驗證瞭機械臂開關冰箱門動作的正確性.
침대재빙상능모검측중,인공개관빙상문소대래적능모오차등문제,제출료일충사용륙축궤계비공제빙상개관문적방법,해방법대능모검측중적궤계비개관문운동궤적진행료분석,병통과대궤계비건모,분석기각관절적운동위자,연후유위자득도궤계비적각관절각도,병대기진행방진분석,험증료궤계비개관빙상문동작적정학성.
