中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2014年
1期
58-62
,共5页
舰载机%传递对准%可观测度分析%滤波增益衰减
艦載機%傳遞對準%可觀測度分析%濾波增益衰減
함재궤%전체대준%가관측도분석%려파증익쇠감
carrier-aircraft%transfer alignment%observable degree analysis%filtering gain attenuation
针对舰机惯导传递对准过程中舰船机动受限、系统可观测性差等特点,提出了基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法.通过系统状态参数可观测性分析,量化各状态分量可观测程度,进而根据可观测度大小分组构造自适应调节因子,并采用滤波增益衰减法对观测度低的分量通道进行有效处理,以此来提高传递对准滤波算法的适应性和滤波估计精度.舰船模拟轨迹下仿真结果表明,基于状态参数可观测度分析的自适应滤波方法和常规方法相比,具有较高的精度和较快的收敛速度,对准精度由3′提高到2′,滤波估计收敛时间由15 min缩短至8 min.
針對艦機慣導傳遞對準過程中艦船機動受限、繫統可觀測性差等特點,提齣瞭基于狀態參數可觀測度分析的自適應濾波方法.通過繫統狀態參數可觀測性分析,量化各狀態分量可觀測程度,進而根據可觀測度大小分組構造自適應調節因子,併採用濾波增益衰減法對觀測度低的分量通道進行有效處理,以此來提高傳遞對準濾波算法的適應性和濾波估計精度.艦船模擬軌跡下倣真結果錶明,基于狀態參數可觀測度分析的自適應濾波方法和常規方法相比,具有較高的精度和較快的收斂速度,對準精度由3′提高到2′,濾波估計收斂時間由15 min縮短至8 min.
침대함궤관도전체대준과정중함선궤동수한、계통가관측성차등특점,제출료기우상태삼수가관측도분석적자괄응려파방법.통과계통상태삼수가관측성분석,양화각상태분량가관측정도,진이근거가관측도대소분조구조자괄응조절인자,병채용려파증익쇠감법대관측도저적분량통도진행유효처리,이차래제고전체대준려파산법적괄응성화려파고계정도.함선모의궤적하방진결과표명,기우상태삼수가관측도분석적자괄응려파방법화상규방법상비,구유교고적정도화교쾌적수렴속도,대준정도유3′제고도2′,려파고계수렴시간유15 min축단지8 min.
