轻工机械
輕工機械
경공궤계
2014年
2期
20-23
,共4页
吊装机械手%硫化罐%ANSYS Workbench软件%有限元
弔裝機械手%硫化罐%ANSYS Workbench軟件%有限元
조장궤계수%류화관%ANSYS Workbench연건%유한원
hoisting manipulator%vulcanizing tank%ANSYS Workbench%finite element analysis (FEA)
为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workbench建立有限元模型并对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用下的谐响应特性.通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考.
為瞭研究膠帶硫化罐弔裝機械手整機的動力學特性,應用有限元分析軟件ANSYS Workbench建立有限元模型併對其進行瞭靜態結構分析、模態分析和諧響應分析,得齣瞭弔裝機械手的靜態結構應變、前6階模態和在額定負載作用下的諧響應特性.通過對結果的分析,找齣瞭該機械手Z軸的剛度和伺服電機的運動參數是影響該機械手穩定性的主要因素,為後續優化設計和控製繫統設計提供瞭理論依據和參攷.
위료연구효대류화관조장궤계수정궤적동역학특성,응용유한원분석연건ANSYS Workbench건립유한원모형병대기진행료정태결구분석、모태분석화해향응분석,득출료조장궤계수적정태결구응변、전6계모태화재액정부재작용하적해향응특성.통과대결과적분석,조출료해궤계수Z축적강도화사복전궤적운동삼수시영향해궤계수은정성적주요인소,위후속우화설계화공제계통설계제공료이론의거화삼고.
