中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2014年
1期
38-44
,共7页
李四海%王珏%刘镇波%梅春波
李四海%王玨%劉鎮波%梅春波
리사해%왕각%류진파%매춘파
传递对准%变形%建模%卡尔曼滤波%有色噪声
傳遞對準%變形%建模%卡爾曼濾波%有色譟聲
전체대준%변형%건모%잡이만려파%유색조성
transfer alignment%deformation%modeling%Kalman filters%colored noise
传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响.讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围.然后建立快速传递对准仿真环境,用“速度加姿态”匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度.最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷.所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考.
傳遞對準是機載主慣導對子慣導進行初始化的過程,機翼變形對快速傳遞對準濾波精度有顯著影響.討論瞭傳遞對準中機翼變形的不同估計方法,通過分析建模過程比較瞭各種方法的特點及其適用範圍.然後建立快速傳遞對準倣真環境,用“速度加姿態”匹配方式進行倣真,比較瞭不同方法所能達到的精度.最終從對準精度、快速性、模型依賴度、計算量等方麵,對各種傳遞對準中機翼彈性變形的處理方法進行瞭比較總結,結果錶明,將彈性變形噹作有色譟聲且使用卡爾曼濾波量測擴增法進行傳遞對準濾波器設計時,在估計精度和計算量方麵達到最好摺衷.所得結論為快速傳遞對準彈性變形的處理提供瞭工程應用參攷.
전체대준시궤재주관도대자관도진행초시화적과정,궤익변형대쾌속전체대준려파정도유현저영향.토론료전체대준중궤익변형적불동고계방법,통과분석건모과정비교료각충방법적특점급기괄용범위.연후건립쾌속전체대준방진배경,용“속도가자태”필배방식진행방진,비교료불동방법소능체도적정도.최종종대준정도、쾌속성、모형의뢰도、계산량등방면,대각충전체대준중궤익탄성변형적처리방법진행료비교총결,결과표명,장탄성변형당작유색조성차사용잡이만려파량측확증법진행전체대준려파기설계시,재고계정도화계산량방면체도최호절충.소득결론위쾌속전체대준탄성변형적처리제공료공정응용삼고.
