中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2014年
1期
23-25
,共3页
贾继超%秦永元%张波%吴训忠
賈繼超%秦永元%張波%吳訓忠
가계초%진영원%장파%오훈충
激光陀螺捷联惯导系统%参数稳定性%系统级标定%误差参数辨识
激光陀螺捷聯慣導繫統%參數穩定性%繫統級標定%誤差參數辨識
격광타라첩련관도계통%삼수은정성%계통급표정%오차삼수변식
RLG-SINS%parameter stability%systematic calibration%error parameter identification
针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.
針對激光陀螺具有標度因數穩定、漂移誤差變化小的特點,建立瞭適閤激光陀螺捷聯慣導繫統的陀螺及加速度計組件簡化誤差參數模型,推導齣瞭適閤激光陀螺捷聯慣導繫統外場快速自標定的誤差模型,設計瞭激光陀螺捷聯慣導繫統9位置繫統級標定方法,併通過試驗驗證瞭該方法可快速準確的標定齣加速度計組件的標度因數、安裝誤差、零偏及激光陀螺安裝誤差等15箇主要參數,方法簡單易行.
침대격광타라구유표도인수은정、표이오차변화소적특점,건립료괄합격광타라첩련관도계통적타라급가속도계조건간화오차삼수모형,추도출료괄합격광타라첩련관도계통외장쾌속자표정적오차모형,설계료격광타라첩련관도계통9위치계통급표정방법,병통과시험험증료해방법가쾌속준학적표정출가속도계조건적표도인수、안장오차、령편급격광타라안장오차등15개주요삼수,방법간단역행.
