中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2014年
1期
18-22,66
,共6页
周琪%岳亚洲%张晓冬%田宇
週琪%嶽亞洲%張曉鼕%田宇
주기%악아주%장효동%전우
极区导航%间接格网导航%游移方位%方向余弦矩阵
極區導航%間接格網導航%遊移方位%方嚮餘絃矩陣
겁구도항%간접격망도항%유이방위%방향여현구진
polar navigation%indirect grid navigation%wander azimuth%direction cosine matrix
为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法.推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题.仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要.
為剋服極區經線收斂引起的慣導繫統定位定嚮難題,同時為實現中低緯度地區和高緯度地區導航算法形式的統一,提齣瞭以遊移方位慣導編排為內覈的極區間接格網導航算法.推導瞭遊移坐標繫和格網坐標繫間的方嚮餘絃矩陣,以此可間接穫取格網航嚮和格網速度,同時用地心地固坐標替換經緯高定位參數,解決瞭極區的導航定位問題.倣真分析瞭兩組特定飛行軌跡下的算法性能,併與直接格網慣導力學編排算法進行瞭比較,結果錶明二者導航精度相噹,可滿足極區導航的需要.
위극복겁구경선수렴인기적관도계통정위정향난제,동시위실현중저위도지구화고위도지구도항산법형식적통일,제출료이유이방위관도편배위내핵적겁구간접격망도항산법.추도료유이좌표계화격망좌표계간적방향여현구진,이차가간접획취격망항향화격망속도,동시용지심지고좌표체환경위고정위삼수,해결료겁구적도항정위문제.방진분석료량조특정비행궤적하적산법성능,병여직접격망관도역학편배산법진행료비교,결과표명이자도항정도상당,가만족겁구도항적수요.
