中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2014年
1期
5-8
,共4页
随钻测量%加速度计%安装误差%标定
隨鑽測量%加速度計%安裝誤差%標定
수찬측량%가속도계%안장오차%표정
measurement while drilling%accelerometer%installation error%calibration
近钻头测斜器(ABI)用于石油钻井中随钻测量实际井眼轨迹,是实现钻井设备自动化和智能化的重要部件.但由于其现场标定条件限制,只能用定制双轴转台进行标定,不适合采用常规的十二位置翻滚标定法,故在分析标定原理的基础上,针对现场标定条件提出了近钻头测斜器最优八位置标定法,并定义了该方法最小二乘估计的信息矩阵,而后通过数值计算对其行列式进行优化设计,求出使其行列式最大的位置参数,确定了其最优值.通过标定实验算出近钻头测斜器最优八位置标定法得到的标定参数,并将其与常规十二位置标定法的结果进行对比,验证了该方法的精度,标度因数和零偏的相对误差在10-5量级以下,而失准角误差也在2″以内,完全能够满足实际应用需要.
近鑽頭測斜器(ABI)用于石油鑽井中隨鑽測量實際井眼軌跡,是實現鑽井設備自動化和智能化的重要部件.但由于其現場標定條件限製,隻能用定製雙軸轉檯進行標定,不適閤採用常規的十二位置翻滾標定法,故在分析標定原理的基礎上,針對現場標定條件提齣瞭近鑽頭測斜器最優八位置標定法,併定義瞭該方法最小二乘估計的信息矩陣,而後通過數值計算對其行列式進行優化設計,求齣使其行列式最大的位置參數,確定瞭其最優值.通過標定實驗算齣近鑽頭測斜器最優八位置標定法得到的標定參數,併將其與常規十二位置標定法的結果進行對比,驗證瞭該方法的精度,標度因數和零偏的相對誤差在10-5量級以下,而失準角誤差也在2″以內,完全能夠滿足實際應用需要.
근찬두측사기(ABI)용우석유찬정중수찬측량실제정안궤적,시실현찬정설비자동화화지능화적중요부건.단유우기현장표정조건한제,지능용정제쌍축전태진행표정,불괄합채용상규적십이위치번곤표정법,고재분석표정원리적기출상,침대현장표정조건제출료근찬두측사기최우팔위치표정법,병정의료해방법최소이승고계적신식구진,이후통과수치계산대기행렬식진행우화설계,구출사기행렬식최대적위치삼수,학정료기최우치.통과표정실험산출근찬두측사기최우팔위치표정법득도적표정삼수,병장기여상규십이위치표정법적결과진행대비,험증료해방법적정도,표도인수화령편적상대오차재10-5량급이하,이실준각오차야재2″이내,완전능구만족실제응용수요.
