鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2014年
1期
39-43
,共5页
杨管金子%洪剑英%王立文%国琳娜
楊管金子%洪劍英%王立文%國琳娜
양관금자%홍검영%왕립문%국림나
轻型鱼雷%发控系统%姿态角%在线修正
輕型魚雷%髮控繫統%姿態角%在線脩正
경형어뢰%발공계통%자태각%재선수정
lightweight torpedo%launch control system%attitude angle%on-line modifying
现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题.基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速度计提取姿态角,于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正,以达到稳定控制的目的,并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变.仿真结果表明,该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间,保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求.
現役輕型魚雷敏感元件多採用框架式陀螺,而從框架式陀螺到捷聯慣性技術的更新換代,給在役魚雷髮射平檯武器髮控繫統接口帶來一繫列問題.基于此,研究瞭一種姿態在線脩正算法,該算法射前無需髮射平檯註入導航參數信息,射後根據加速度計提取姿態角,于魚雷定常運動段對航姿誤差進行在線脩正,以達到穩定控製的目的,併能夠保持原有髮射平檯武器髮控繫統接口不變.倣真結果錶明,該算法極大地縮短瞭魚雷在髮射載體平檯上的準備時間,保證瞭輕型魚雷在航行過程中的姿態穩定控製要求.
현역경형어뢰민감원건다채용광가식타라,이종광가식타라도첩련관성기술적경신환대,급재역어뢰발사평태무기발공계통접구대래일계렬문제.기우차,연구료일충자태재선수정산법,해산법사전무수발사평태주입도항삼수신식,사후근거가속도계제취자태각,우어뢰정상운동단대항자오차진행재선수정,이체도은정공제적목적,병능구보지원유발사평태무기발공계통접구불변.방진결과표명,해산법겁대지축단료어뢰재발사재체평태상적준비시간,보증료경형어뢰재항행과정중적자태은정공제요구.
