控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
3期
343-351
,共9页
T-S模糊系统%可靠控制%输入-输出方法%标度小增益定理%时变时滞
T-S模糊繫統%可靠控製%輸入-輸齣方法%標度小增益定理%時變時滯
T-S모호계통%가고공제%수입-수출방법%표도소증익정리%시변시체
T-S fuzzy system%reliable control%input-output approach%scaled small gain theorem%time-varying delay
本文利用输入-输出方法,研究了带有时变时滞和执行器故障的离散T-S模糊系统可靠H∞控制问题,并使用一种更切合实际的离散齐次马尔可夫链来表示执行器故障的随机行为.首先,利用一类新的模型变换方法,将离散时滞T-S模糊系统转换为互联的两个子系统.然后,利用标度小增益定理分析互联子系统的随机稳定性.通过构造参数依赖的Lyapunov函数,给出闭环系统输入-输出均方稳定且满足H∞性能的充分条件及可靠H∞控制器的设计方法.最后,给出两个数值例子验证所提方法的有效性.
本文利用輸入-輸齣方法,研究瞭帶有時變時滯和執行器故障的離散T-S模糊繫統可靠H∞控製問題,併使用一種更切閤實際的離散齊次馬爾可伕鏈來錶示執行器故障的隨機行為.首先,利用一類新的模型變換方法,將離散時滯T-S模糊繫統轉換為互聯的兩箇子繫統.然後,利用標度小增益定理分析互聯子繫統的隨機穩定性.通過構造參數依賴的Lyapunov函數,給齣閉環繫統輸入-輸齣均方穩定且滿足H∞性能的充分條件及可靠H∞控製器的設計方法.最後,給齣兩箇數值例子驗證所提方法的有效性.
본문이용수입-수출방법,연구료대유시변시체화집행기고장적리산T-S모호계통가고H∞공제문제,병사용일충경절합실제적리산제차마이가부련래표시집행기고장적수궤행위.수선,이용일류신적모형변환방법,장리산시체T-S모호계통전환위호련적량개자계통.연후,이용표도소증익정리분석호련자계통적수궤은정성.통과구조삼수의뢰적Lyapunov함수,급출폐배계통수입-수출균방은정차만족H∞성능적충분조건급가고H∞공제기적설계방법.최후,급출량개수치례자험증소제방법적유효성.
