控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
3期
309-318
,共10页
数据驱动%二阶离散滑模变结构控制%离散扩张状态观测器%解耦%鲁棒性
數據驅動%二階離散滑模變結構控製%離散擴張狀態觀測器%解耦%魯棒性
수거구동%이계리산활모변결구공제%리산확장상태관측기%해우%로봉성
data-driven%discrete second-order sliding-mode control%discrete extended state observer%decoupling%robustness
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2-DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性.
針對傳統二階離散滑模變結構控製方法很難應用于模型未知繫統的問題,提齣瞭一種數據驅動二階滑模解耦控製算法.該控製算法採用數據驅動的策略,運用繫統的I/O數據,實時計算二階離散滑模控製(2-DSMC)律.同時,運用觀測器的思想,在控製器設計中引入離散擴張狀態觀測器(DESO),在線估計繫統各迴路間耦閤、不確定性和外部擾動,進一步實現繫統的解耦,改善控製品質.最後的理論分析和倣真結果錶明,所提齣的方法對于一般帶有擾動和不確定性的非倣射非線性離散多入多齣(MIMO)繫統具有較好的解耦效果、漸進收斂的穩定性和較彊的魯棒性.
침대전통이계리산활모변결구공제방법흔난응용우모형미지계통적문제,제출료일충수거구동이계활모해우공제산법.해공제산법채용수거구동적책략,운용계통적I/O수거,실시계산이계리산활모공제(2-DSMC)률.동시,운용관측기적사상,재공제기설계중인입리산확장상태관측기(DESO),재선고계계통각회로간우합、불학정성화외부우동,진일보실현계통적해우,개선공제품질.최후적이론분석화방진결과표명,소제출적방법대우일반대유우동화불학정성적비방사비선성리산다입다출(MIMO)계통구유교호적해우효과、점진수렴적은정성화교강적로봉성.
