测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
5期
146-149
,共4页
伺服电机%光电编码器%变M/T法%STM32
伺服電機%光電編碼器%變M/T法%STM32
사복전궤%광전편마기%변M/T법%STM32
servo motor%photoelectric encoder%different M/T method%STM32
伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同.介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法.实验证明:该方法弥补了传统M/T法在低速时实时性差的缺点,提高了测速的精度.能够方便地应用于伺服控制系统,实现快速、高精度测速的要求.
伺服電機的編碼器本身具有精度高、分辨能力彊等優點,但採用不同的測速方法穫得的精確度也不相同.介紹瞭關于增量式編碼器的變M/T測速方法,併在STM32繫列開髮闆上和伺服電機之間實現瞭這一算法.實驗證明:該方法瀰補瞭傳統M/T法在低速時實時性差的缺點,提高瞭測速的精度.能夠方便地應用于伺服控製繫統,實現快速、高精度測速的要求.
사복전궤적편마기본신구유정도고、분변능력강등우점,단채용불동적측속방법획득적정학도야불상동.개소료관우증량식편마기적변M/T측속방법,병재STM32계렬개발판상화사복전궤지간실현료저일산법.실험증명:해방법미보료전통M/T법재저속시실시성차적결점,제고료측속적정도.능구방편지응용우사복공제계통,실현쾌속、고정도측속적요구.
