实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2014年
4期
33-36
,共4页
电子稳像%投影估计%Kalman滤波%运动估计
電子穩像%投影估計%Kalman濾波%運動估計
전자은상%투영고계%Kalman려파%운동고계
electronic image stabilization%projection estimates%Kalman filter%motion estimation
为解决塔式起重机视觉系统获取的图像序列抖动,采用Kalman滤波投影估计算法复合控制的电子稳像技术使抖动达到最小.基于投影估计和Kalman滤波相结合的稳像算法是指在运动估计过程中,通过中值滤波对视频稳像进行预处理,采用投影法来进行运动估计,在Kalman滤波下,根据抖动矢量对当前帧进行补偿,得到稳定的视频.对塔式起重机因操作过程中遇到的视频图像序列进行稳定处理,使输出的视频图像序列稳定而清晰.仿真实验结果表明:该方法可以使稳定精度提高,更适合塔式起重机操作员观察,提高了效率和安全性.根据抖动向量利用闭环反馈原理来补偿当前帧,在第一时间及时消除抖动,获得稳定的视频.
為解決塔式起重機視覺繫統穫取的圖像序列抖動,採用Kalman濾波投影估計算法複閤控製的電子穩像技術使抖動達到最小.基于投影估計和Kalman濾波相結閤的穩像算法是指在運動估計過程中,通過中值濾波對視頻穩像進行預處理,採用投影法來進行運動估計,在Kalman濾波下,根據抖動矢量對噹前幀進行補償,得到穩定的視頻.對塔式起重機因操作過程中遇到的視頻圖像序列進行穩定處理,使輸齣的視頻圖像序列穩定而清晰.倣真實驗結果錶明:該方法可以使穩定精度提高,更適閤塔式起重機操作員觀察,提高瞭效率和安全性.根據抖動嚮量利用閉環反饋原理來補償噹前幀,在第一時間及時消除抖動,穫得穩定的視頻.
위해결탑식기중궤시각계통획취적도상서렬두동,채용Kalman려파투영고계산법복합공제적전자은상기술사두동체도최소.기우투영고계화Kalman려파상결합적은상산법시지재운동고계과정중,통과중치려파대시빈은상진행예처리,채용투영법래진행운동고계,재Kalman려파하,근거두동시량대당전정진행보상,득도은정적시빈.대탑식기중궤인조작과정중우도적시빈도상서렬진행은정처리,사수출적시빈도상서렬은정이청석.방진실험결과표명:해방법가이사은정정도제고,경괄합탑식기중궤조작원관찰,제고료효솔화안전성.근거두동향량이용폐배반궤원리래보상당전정,재제일시간급시소제두동,획득은정적시빈.
