北京汽车
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북경기차
BEIJING AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
5期
27-32
,共6页
半主动座椅悬架%滑模变结构%径向基函数神经网络%抖振
半主動座椅懸架%滑模變結構%徑嚮基函數神經網絡%抖振
반주동좌의현가%활모변결구%경향기함수신경망락%두진
针对3自由度1/4车座椅悬架模型，采用滑模变结构控制（Sliding Mode Control，SMC）的方法设计了应用在半主动座椅悬架的控制器，运用径向基函数神经网络对SMC进行优化。在Matlab/Simulink下进行仿真，仿真结果表明，采用神经网络的优化方法与传统的SMC方法相比，使实际被控对象不仅保证了系统的稳定性，提高了乘坐的舒适性，而且有效地抑制了系统的“抖振”现象。
針對3自由度1/4車座椅懸架模型，採用滑模變結構控製（Sliding Mode Control，SMC）的方法設計瞭應用在半主動座椅懸架的控製器，運用徑嚮基函數神經網絡對SMC進行優化。在Matlab/Simulink下進行倣真，倣真結果錶明，採用神經網絡的優化方法與傳統的SMC方法相比，使實際被控對象不僅保證瞭繫統的穩定性，提高瞭乘坐的舒適性，而且有效地抑製瞭繫統的“抖振”現象。
침대3자유도1/4차좌의현가모형，채용활모변결구공제（Sliding Mode Control，SMC）적방법설계료응용재반주동좌의현가적공제기，운용경향기함수신경망락대SMC진행우화。재Matlab/Simulink하진행방진，방진결과표명，채용신경망락적우화방법여전통적SMC방법상비，사실제피공대상불부보증료계통적은정성，제고료승좌적서괄성，이차유효지억제료계통적“두진”현상。
