粒子滤波算法的FPGA设计与实现
입자려파산법적FPGA설계여실현
Design and implementation of the particle filter algorithm with FPGA
  • 万方数据
    重庆文理学院学报（社会科学版） 중경문이학원학보（사회과학판）
    JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF ARTS AND SCIENCES(SOCIAL SCIENCES EDITION)
    2014年 2期 104-107 ,共4页

    毛丽民%刘叔军%朱培逸%张水平

    모려민%류숙군%주배일%장수평

    粒子滤波%FPGA%目标跟踪 粒子濾波%FPGA%目標跟蹤
    입자려파%FPGA%목표근종
    粒子滤波在非线性和非高斯的场合有着广泛的应用,但由于其计算量大、运算速度慢等原因限制了粒子滤波在实时性系统中的应用.本文以FPGA为核心实现粒子滤波算法,采用模块化功能设计,在运用中简化了粒子滤波算法,提高了运算速度,以被动定位系统中目标跟踪为例进行仿真,验证了该方案的有效性.实验结果表明:该方案具有速度快、占用资源少的特点.
    입자려파재비선성화비고사적장합유착엄범적응용,단유우기계산량대、운산속도만등원인한제료입자려파재실시성계통중적응용.본문이FPGA위핵심실현입자려파산법,채용모괴화공능설계,재운용중간화료입자려파산법,제고료운산속도,이피동정위계통중목표근종위례진행방진,험증료해방안적유효성.실험결과표명:해방안구유속도쾌、점용자원소적특점.
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