山西电子技术
山西電子技術
산서전자기술
SHANXI ELECTRONIC TECHNOLOGY
2014年
1期
3-5
,共3页
轨迹跟踪%行为控制%避障
軌跡跟蹤%行為控製%避障
궤적근종%행위공제%피장
设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车,该小车采用单片机AT89S51作为控制器.该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块.采用红外传感器设计检测轨线模决,超声波传感器设计避障模块.对于避障行为模块,提出采用模糊控制算法进行避障.经大量实验验证该小车不仅能稳定跟踪轨线,而且能绕障碍物行走.
設計齣一箇基于包容式結構的智能循跡小車,該小車採用單片機AT89S51作為控製器.該繫統主要有避障行為模塊、軌線跟蹤行為模塊、遠程控製行為以及緊急停車模塊.採用紅外傳感器設計檢測軌線模決,超聲波傳感器設計避障模塊.對于避障行為模塊,提齣採用模糊控製算法進行避障.經大量實驗驗證該小車不僅能穩定跟蹤軌線,而且能繞障礙物行走.
설계출일개기우포용식결구적지능순적소차,해소차채용단편궤AT89S51작위공제기.해계통주요유피장행위모괴、궤선근종행위모괴、원정공제행위이급긴급정차모괴.채용홍외전감기설계검측궤선모결,초성파전감기설계피장모괴.대우피장행위모괴,제출채용모호공제산법진행피장.경대량실험험증해소차불부능은정근종궤선,이차능요장애물행주.
