甘肃科学学报
甘肅科學學報
감숙과학학보
JOURNAL OF GANSU SCIENCES
2014年
1期
95-99
,共5页
袋装物品%搬运码垛机器人%末端执行器%气压驱动%虚拟开发
袋裝物品%搬運碼垛機器人%末耑執行器%氣壓驅動%虛擬開髮
대장물품%반운마타궤기인%말단집행기%기압구동%허의개발
Bagged items%Handling-palletizing robot%End effectors%Pneumatic drive%Virtual development
针对袋装物品的尺寸和规格以及码垛过程中的运动特性,提出并设计了一种新型的码垛机器人的末端执行器,该方案采用气压驱动,引入四杆机构“自锁”提高机构运行的可靠性,并在Pro E平台进行虚拟建模、在adams平台对该机构进行力学运动学仿真,最终结果表明了该机构可以在要求下简单、可靠的完成搬运码垛的规定动作.
針對袋裝物品的呎吋和規格以及碼垛過程中的運動特性,提齣併設計瞭一種新型的碼垛機器人的末耑執行器,該方案採用氣壓驅動,引入四桿機構“自鎖”提高機構運行的可靠性,併在Pro E平檯進行虛擬建模、在adams平檯對該機構進行力學運動學倣真,最終結果錶明瞭該機構可以在要求下簡單、可靠的完成搬運碼垛的規定動作.
침대대장물품적척촌화규격이급마타과정중적운동특성,제출병설계료일충신형적마타궤기인적말단집행기,해방안채용기압구동,인입사간궤구“자쇄”제고궤구운행적가고성,병재Pro E평태진행허의건모、재adams평태대해궤구진행역학운동학방진,최종결과표명료해궤구가이재요구하간단、가고적완성반운마타적규정동작.
