火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2014年
2期
61-63
,共3页
王超%董正宏%高永明%尹航
王超%董正宏%高永明%尹航
왕초%동정굉%고영명%윤항
遗传算法%空间机械臂%整定算法%PID控制
遺傳算法%空間機械臂%整定算法%PID控製
유전산법%공간궤계비%정정산법%PID공제
genetic algorithm%space manipulator%self-tuning method%PID control
针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度.仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点.
針對空間機械臂關節角度控製時中存在的精度較低、建模誤差較大等問題,採用遺傳算法對PID參數進行整定的空間機械臂控製算法,可以有效地提高瞭關節角度控製的精度.倣真結果錶明,使用遺傳算法PID參數的整定算法,對空間機械臂關節角度具有較好控製性能,併且剋服瞭傳統PID調整參數睏難的缺點.
침대공간궤계비관절각도공제시중존재적정도교저、건모오차교대등문제,채용유전산법대PID삼수진행정정적공간궤계비공제산법,가이유효지제고료관절각도공제적정도.방진결과표명,사용유전산법PID삼수적정정산법,대공간궤계비관절각도구유교호공제성능,병차극복료전통PID조정삼수곤난적결점.
