电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
1期
110-115
,共6页
异步电机%反馈线性化%零动态%解耦控制
異步電機%反饋線性化%零動態%解耦控製
이보전궤%반궤선성화%령동태%해우공제
Induction machine%feedback linearization%zero dynamics%decoupling control
基于输入输出反馈线性化理论,选取一种新的异步电机仿射非线性模型后,提出了一种不引入零动态的异步电机反馈线性化控制策略,避免了对系统零动态稳定性问题进行复杂的分析.求解了解耦矩阵使得系统可等价为两个相互解耦了的独立的线性系统,简化了异步电机调速系统的控制器设计.仿真结果及实验结果表明:所提出的不引入零动态的异步电机反馈线性化控制方法有效实现了异步电机这个非线性被控对象的解耦控制,系统的动静态性能优良,鲁棒性好.
基于輸入輸齣反饋線性化理論,選取一種新的異步電機倣射非線性模型後,提齣瞭一種不引入零動態的異步電機反饋線性化控製策略,避免瞭對繫統零動態穩定性問題進行複雜的分析.求解瞭解耦矩陣使得繫統可等價為兩箇相互解耦瞭的獨立的線性繫統,簡化瞭異步電機調速繫統的控製器設計.倣真結果及實驗結果錶明:所提齣的不引入零動態的異步電機反饋線性化控製方法有效實現瞭異步電機這箇非線性被控對象的解耦控製,繫統的動靜態性能優良,魯棒性好.
기우수입수출반궤선성화이론,선취일충신적이보전궤방사비선성모형후,제출료일충불인입령동태적이보전궤반궤선성화공제책략,피면료대계통령동태은정성문제진행복잡적분석.구해료해우구진사득계통가등개위량개상호해우료적독립적선성계통,간화료이보전궤조속계통적공제기설계.방진결과급실험결과표명:소제출적불인입령동태적이보전궤반궤선성화공제방법유효실현료이보전궤저개비선성피공대상적해우공제,계통적동정태성능우량,로봉성호.
